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[发明专利]一种折臂汽车起重机用六节伸缩臂装置-CN202111038582.9在审
发明人：商晓恒;蔡力;马斌;武宏伟;孙文涛;张建 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本发明公布一种折臂汽车起重机用六节伸缩臂装置，属于起重工程机械领域。伸缩臂主体包括依次滑动连接的基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂、五伸臂、六伸臂；基本臂和一伸臂之间，一伸臂和二伸臂之间，二伸臂和三伸臂之间分别安装有两个对称的油缸；三伸臂和四伸臂之间，四伸臂和五伸臂之间，五伸臂和六伸臂之间分别安装一个油缸；油缸均布在伸缩臂主体的左、右侧面和上侧面。本发明六个伸缩机构伸缩油缸对称分布，伸缩臂主体两侧受力均匀，第一、第二、第三伸缩机构采用双缸推动、推力稳定，有利于伸缩动作的平稳性和微动性；伸缩油缸在布置时遵循对称原则自下而上、由两侧向中间收束，空间利用率高
一种汽车起重机用六节伸缩装置

[实用新型]一种原纸纸架上的可调伸臂-CN201922071068.X有效
发明人：向东;熊欢;杨龙 -专利权人：湖北京山轻工机械股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：一种原纸纸架上的可调伸臂，它包括伸臂(1)和伸臂头(2)，伸臂(1)的顶部设置有转轴连接座，伸臂头(2)一侧设置有夹头(3)，伸臂头(2)的底部通过转轴(5)活动安装在伸臂(1)的转轴连接座上，伸臂(1)上设置有用于驱动伸臂头(2)绕着转轴(5)旋转的伸缩装置(4)；优点是：伸臂可根据纸卷大小，调整伸臂夹头与纸架旋转主轴间的距离，使伸臂夹头中心可自动对正纸卷中心，满足自动上纸需求。
一种原纸纸架上可调

[实用新型]一种公路路基施工用挖掘机-CN202121288697.9有效
发明人：龚铁峰;方剑;江楠 -专利权人：杭州萧山交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于道路施工领域，具体涉及一种公路路基施工用挖掘机，包括履带总成、转盘总成、驾驶室总成和挖掘总成，所述挖掘总成包括动臂、用以驱动动臂转动的动臂油缸、与动臂转动安装的伸臂组件、用以驱动伸臂组件转动的伸臂油缸、与伸臂组件转动安装的铲斗及用以驱动铲斗转动的铲斗油缸，所述伸臂组件包括用以与动臂转动安装的第一伸臂和用以与铲斗转动安装的第二伸臂，所述第一伸臂与第二伸臂滑动配合，所述第一伸臂上配合安装伸长油缸，所述伸长油缸用以驱动第二伸臂在第一伸臂上移动本实用新型将伸臂组件设置为第一伸臂和第二伸臂的伸缩结构，利用伸长油缸带动伸臂组件进行伸长，以扩大铲斗的工作范围，使本实用新型工作更加灵活。
一种公路路基施工挖掘机

[实用新型]一种功能可恢复的弦杆-CN202023301510.2有效
发明人：杨青顺;牛煜;陈俞潼 -专利权人：青海大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：一种功能可恢复的弦杆，包括伸臂桁架、剪力墙、框架柱，伸臂桁架一端固定连接于剪力墙，且另一端固定连接于框架柱，伸臂桁架包括伸臂桁架弦杆和伸臂桁架腹杆，伸臂桁架弦杆之间连接有伸臂桁架腹杆，伸臂桁架弦杆上设置有削弱截面本实用新型通过在伸臂桁架弦杆上设置了削弱截面，可以有效提高伸臂桁架弦杆的变形能力，端部转动能力和耗能能力，端部转动能力和耗能能力显著优于普通伸臂桁架，将伸臂桁架弦杆采用记忆合金，伸臂桁架弦杆可以实现在规范规定的大震层间位移角下不屈服，进一步提高伸臂桁架的震后可恢复能力，并且在伸臂桁架弦杆设置的削弱截面，经过试验证实破坏发生在削弱截面，发生破坏后方便更替。
一种功能可恢复

[实用新型]便携履带车式机器人伸臂和行走机构-CN200620000975.5无效
发明人：赵国礼;张俊健 -专利权人：江南机器(集团)有限公司
申请日： 2006-01-17 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种便携履带车式机器人伸臂和行走机构，主要技术特征是箱体安装在车体上，伸臂电机、行走驱动电机安装在箱体的后侧面，主动轮支座安装在箱体的前侧面，伸臂减速系统和行走驱动减速系统分别安装在箱体相应轴上，主动轮轴安装在主动轮支座内孔中，主动轮驱动齿轮与主动轮轴键联接，主动轮安装在主动轮支座上，伸臂轴安装在主动轮轴内孔中，伸臂轴驱动齿轮、伸臂与伸臂轴联接，伸臂主动轮平衡半轮安装在伸臂轴上，伸臂小轮、伸臂小轮平衡半轮、承重轮安装在伸臂上，行走履带套在主动轮与后轮上，伸臂履带套在主动轮与伸臂小轮上，伸臂驱动半轴安装在箱体上，联轴套套在伸臂驱动半轴上。
便携履带机器人行走机构

[实用新型]一种伸臂桁架结构件与核心筒连接结构-CN201620587738.7有效
发明人：张风亮;高宗祺;朱武卫;田鹏刚;员作义;毕虹 -专利权人：陕西省建筑科学研究院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸臂桁架结构件与核心筒连接结构，包括核心筒和伸臂桁架，所述核心筒左侧安装有钢板，所述钢板左侧安装有伸臂桁架斜腹杆和伸臂桁架，且伸臂桁架斜腹杆位于伸臂桁架上方，伸臂桁架斜腹杆呈倾斜状布置，所述钢板与伸臂桁架之间通过固定钢板连接，且固定钢板上安装有紧固螺栓，所述核心筒与伸臂桁架之间通过连接螺栓连接，所述伸臂桁架由伸臂桁架连接件和伸臂桁架构件组成，且伸臂桁架连接件和伸臂桁架构件上均安装有连接钢板
一种桁架结构件核心连接结构

[实用新型]伸臂装置和起重机-CN201520399213.6有效
发明人：边洪力;智勇 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸臂装置和起重机。该伸臂装置包括：第一至第五节臂、第一伸缩缸、第一至第三伸臂轮以及第一至第三伸臂拉索。第一伸臂轮安装于第一伸缩缸的缸筒。第一伸臂拉索的第一端与第一节臂相连接，中部绕设于第一伸臂轮，第二端与第三节臂相连接。第二伸臂轮安装于第三节臂。第二伸臂拉索的第一端与第二节臂相连接，中部绕设于第二伸臂轮，第二端与第四节臂相连接。第三伸臂轮安装于第四节臂。第三伸臂拉索的第一端与第五节臂相连接，中部绕设于第三伸臂轮，第二端与第三节臂相连接。本实用新型提供的伸臂装置的重量较轻，相应地，起重机的起重量会有一定程度的增加，并且，该伸臂装置的伸臂效率也较高。
装置起重机

[实用新型]一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构-CN202123195115.5有效
发明人：张世豪;李长城;孙钊;李征;刘佳;罗志;李广威;刘书霞;远朝;默奕 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，属于起重机臂架技术领域，包括从外向内依次套设的基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂、能够使一伸臂伸缩的第一级伸缩油缸、能够使三伸臂伸缩的第二级伸缩油缸、能够使二伸臂和四伸臂伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸在伸缩臂架内沿轴向方向设置。本实用新型可实现一伸臂与二伸臂同步伸出和回缩，三伸臂与四伸臂同步伸出和回缩，与现有的两级顺序油缸伸缩臂架机构相比，提高了起重性能，适用于随车起重机、汽车起重机及高空作业车，具有广阔的应用前景。
一种内置两单级油缸伸缩机构

[发明专利]含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机-CN201410180504.6有效
发明人：潘宇晨;何迈全;陆安山;黄宜军;薛斌;周建阳;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆，机架俯仰机构为两连杆机构，包括机架摇杆和机架连杆；机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于机架连杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端；悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。
自由度冗余驱动悬伸臂电动斗轮堆取料机

[发明专利]一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂-CN201910773761.3在审
发明人：商晓恒;蔡江哲;肖彦峰;任路遥;王舒;冯献录;余旋 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，包括基本臂、一节伸臂、二节伸臂、三节伸臂；三节伸缩臂依次套入基本臂中；一伸液压缸缸杆连接到基本臂尾端；一伸液压缸缸杆连接到一节伸臂尾端；二伸液压缸缸杆连接到一伸液压缸缸筒上；二伸液压缸缸筒连接到二节伸臂尾部；一伸液压缸缸头下侧布置有半滑轮二和半滑轮一；二伸液压缸缸头支架两侧布置有伸出滑轮；缸头支架内布置伸出拉索调节机构；三节伸臂下侧布置半滑轮三，三节伸臂臂头内部下侧布置调节半滑轮在一伸液压缸缸头下侧布置半滑轮和半滑轮，充分利用了两液压缸之间狭窄空间，降低了两液压缸之间的高度距离，使得臂体结构紧凑，臂体内空间利用率高。
滑轮伸臂液压缸缸杆液压缸缸头基本臂液压缸缸筒三节液压缸拉索尾端伸出三节伸缩臂高度距离双液压缸体内空间狭窄空间支架两侧可调节起重机伸缩臂臂体臂头缸头内置套入支架直臂

[实用新型]一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂-CN201921361769.0有效
发明人：商晓恒;蔡江哲;肖彦峰;任路遥;王舒;冯献录;余旋 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，包括基本臂、一节伸臂、二节伸臂、三节伸臂；三节伸缩臂依次套入基本臂中；一伸液压缸缸杆连接到基本臂尾端；一伸液压缸缸杆连接到一节伸臂尾端；二伸液压缸缸杆连接到一伸液压缸缸筒上；二伸液压缸缸筒连接到二节伸臂尾部；一伸液压缸缸头下侧布置有半滑轮二和半滑轮一；二伸液压缸缸头支架两侧布置有伸出滑轮；缸头支架内布置伸出拉索调节机构；三节伸臂下侧布置半滑轮三，三节伸臂臂头内部下侧布置调节半滑轮在一伸液压缸缸头下侧布置半滑轮和半滑轮，充分利用了两液压缸之间狭窄空间，降低了两液压缸之间的高度距离，使得臂体结构紧凑，臂体内空间利用率高。
一种起重机液压缸加拉索内置调节伸缩

[实用新型]一种具有防护降尘作用的围栏-CN201920093311.5有效
发明人：张勇 -专利权人：山东国建工程集团有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用属于围栏领域，具体为一种具有防护降尘作用的围栏，包括安装柱、第二伸臂、连接机构、喷头，所述安装柱数量为两个，所述安装柱一侧焊接有第一安装板，所述第一安装板焊接有第一转轴，所述第一转轴外套有第一伸臂通过本实用新型利用第一伸臂、第二伸臂、第三伸臂、第四伸臂、第五伸臂、第六伸臂与第一摇臂、第二摇臂之间的配合，可以使两个安装柱稳定的移动，固定槽与固定块的配合连接，可以连接多个围栏装置，加长围栏从而加大控制的面积，连接机构的使用，可以使第一伸臂、第二伸臂、第三伸臂、第一摇臂、第二摇臂、第四伸臂、第三转轴、第五伸臂、第六伸臂相互摇动的时候更加的稳定流畅。
伸臂安装板安装柱摇臂围栏连接机构转轴焊接防护喷头本实用新型配合连接围栏装置转轴外套固定槽固定块加长摇动移动配合

[实用新型]一种无支撑长伸臂交通标志杆-CN202123200687.8有效
发明人：李春华 -专利权人：扬州市铨荣交通器材有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无支撑长伸臂交通标志杆，包括空心立柱、内伸臂、外伸臂和配重柱，空心立柱的顶部设置有左右贯通的安装孔，内伸臂安装在安装孔中，外伸臂的尾端利用螺接式紧固件安装在空心立柱顶部一侧，外伸臂套在内伸臂的长臂一头外，配重柱安装在内伸臂的短臂一头中；外伸臂的底部设置有两个沿外伸臂长度方向布置的布线槽，空心立柱顶部一侧设置有与布线槽连通的穿线孔，两个布线槽之间预留有沿外伸臂长度方向布置的操作缝。本实用新型利用内伸臂与外伸臂配合提高外伸臂的强度，能够增加外伸臂的长度；在外伸臂底部设置两个布线槽，并在两个布线槽之间预留操作缝，方便线缆的布设与维修。
一种支撑长伸臂交通标志

[实用新型]一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车-CN202121442805.3有效
发明人：李根文;邱剑飞;蔡克强;宁吉平;郑德玺;任远帆;毛少坊 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车，包括主立柱、横梁车架、水平伸臂、小立柱垂直伸臂、下伸变幅机构、上升作业平台、变幅下伸作业平台；横梁车架连接在主立柱上，水平伸臂连接在横梁车架上，小立柱垂直伸臂连接在水平伸臂上，上升作业平台连接在小立柱垂直伸臂上；下伸变幅机构连接在主立柱上，变幅下伸作业平台连接在下伸变幅机构上；主立柱设为主立柱伸臂，用于调节横梁车架在垂直方向的高度。本实用新型能够同时对不同高度的三个平台位置同时作业有效的解决了主立柱未设置伸缩臂时需要将小立柱垂直伸臂设计成较多级数伸臂造成的伸缩臂重量过大、挠度变形、以及影响安全系数等问题。
一种带下作业平台铁路隧道检查

[发明专利]一种多节臂同步伸缩机构及起重机-CN202210910276.8在审
发明人：朱威;马善华;陈素勋;张艳伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节臂同步伸缩机构及起重机，其包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，伸缩装置的活动末端与基本臂相连，伸缩装置的固定末端与二节臂相连，伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，第一伸臂绳的一端与基本臂固连，第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，第二伸臂绳的一端与二节臂固连，第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连本发明解决了现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。
一种多节臂同步伸缩机构起重机

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